Forte Filippo è una fortificazione costiera situata a Porto Ercole sulla vetta di un promontorio che domina l'intera baia del porto. L'attuale fortificazione fu costruita dall'architetto Giovanni Camerini dopo la metà del '500 per accrescere il sistema fortificato dello Stato dei Presidi. La struttura venne realizzata nel 1558 dopo la demolizione di una precedente fortificazione. La denominazione fu scelta in onore di Filippo II Re di Spagna.
Il risultato fu una fortificazione alla moderna alla quale si accede a mezzo di un ponte levatoio preceduto da una porta ad arco su cui troneggia lo stemma della Spagna.